「SDF」で作ったシンプルな差動二輪ロボットに「TF」を追加して「rviz2」で視覚化します。 「/tf トピック」は、ROSで座標系 (フレーム) 間の関係 (位置や回転など) を管理・共有するための標準的な仕組みです。各関節・センサー・エンドエフェクターなどの ...

「SDF」で作ったシンプルな差動二輪ロボットに「Odometry」を追加して「rviz2」で視覚化します。 「/odom トピック」は、ロボットの自己位置推定に関する位置・姿勢・速度に関する情報を提供します。これは、ロボットがどこにいるのか、どのように動いて ...

～ユーザーのニーズに応えて誕生した、4万円を切る普及価格モデル～ アイロボットジャパン合同会社（本社：東京都 ...

人と協働するコ・ロボット（協働ロボット）を開発・製造・販売するライフロボティクス株式会社（本社：東京都江東区、代表取締役：尹祐根、以下「ライフロボティクス」）は、人手不足の解消や人が付加価値の高い仕事に専念できる社会構築を目的とし ...

Less space, more output is probably high on the ‘wish list’ for any forward thinking manufacturer and ArcWorld Robotic systems available from YASKAWA are ideal for replacing, or supplementing manual ...