「NVIDIA Isaac GR00T N1」は、 汎用人型ロボットのReasoningとスキル習得のための世界初のオープンな基盤モデル です。 言語や画像などのマルチモーダル入力を活用し、多様な環境での操作タスクを実行できます。

NVIDIAはヒューマノイドロボット基盤モデル「Isaac GR00T N1」を発表した。オープンな基盤モデルであり、フルカスタマイズ可能。あわせて、開発に ...

3. Isaac Lab 2.0 の新機能 「Isaac Lab」は、ロボットのポリシーを学習するためのオープンソースの統合フレームワークであり、ロボット学習に特化しています。「Isaac Lab」は「Isaac Sim」を基盤として構築されており、開発者や研究者が、堅牢で知覚対応のシミュレーション学習済みポリシーを活用し ...

ロボットのトレーニングを効率化する「Isaac」シミュレータ 「Jetson」を提供しているNVIDIAは、自律走行機能を支援するためのSDKを無償で用意しているため、基本機能としての自律走行用AIモデルは簡単に開発できる。そのAIモデルをロボットに搭載した「Jetson」にデプロイすればまずは自律走行 ...