AYN Thorは，6インチサイズで，解像度1920×1080ドット，最大リフレッシュレート120Hzの有機ELパネルを採用したメインディスプレイと，3.92インチサイズで最大リフレッシュレート60Hzのサブディスプレイを搭載した携帯型ゲーム機だ。

Jetson ThorにはJetPackがプリインストールされていることが多いですが、最新版に更新することをお勧めします。 公式ドキュメントを参照してください。 ROS 2のインストール: ロボット制御の標準フレームワークであるROS 2をインストールします。