这就是清华大学与生数科技最新联合研发的 Vidar模型 ， 首次让通用视频大模型长出了“手脚” ，通过少样本泛化能力，实现从虚拟的Dream World到真实世界Real World物理执行的关键跨越。 仅用20分钟机器人真机数据 ，即可快速泛化到新的机器人本体，所需数据量约为行业领先的 RDT的八十分之一 ， π0.5的一千两百分之一 ，大幅降低了在机器人上大规模泛化的数据门槛。