我が国の公的統計は、長らく①アクセスできるのに利用されない、②整備されているがアクセスしにくい、③利用可能な形で整備されていない、④そもそもデータがない、などと指摘されてきた。統計法に基づき2009年以降5年ごとに策定されている基本計画（公的統計の整備に関する基本的な計画：現在第6期）を通じて、こうした状況はどのように改善されたのか。